6 Achs Mig Schweess Roboter Léisung Fir elektresch Pole

Robotesch Mig Schweess ----Street Lamp Pole Schweess Léisung

Index

1. Aarbecht Stéck Informatiounen

2. Robotesch Schweess Léisung Iwwersiicht

3. Roboter Schweess Léisung Prozess

4. Roboter Léisung Equipment Configuratioun

5. Haaptsäit Funktioun 6. Aféierung vun Equipementer

7. Installatioun, Kommissioun an Training

8. Check an Akzeptanz

9. Ëmwelt Ufuerderunge

10. Garantie an After Sale Service

11. Liwwerung Befestegt Dokumentatioun

       Robotesch Schweess Applikatioun Video

1, Workpiece Informatiounen

-Schweess Drot Duerchmiesser: Ф1,2 mm

-Schweess Prozess: Gas shielded Schweess / Mig Schweess

-Weld seam Typ: riichter Linn Typ, Circle Typ

-Schutzgas:99% CO2

-Operatioun Method: manuell Luede an Ausluede, Roboter automatesch Schweess

-Upassung Feeler:≤ 0,5 mm

-Platen Botzen :metallesche Glanz kann am Weld gesi ginn anbannent der Gamme vun zweemol Héicht vun Weld seam op béide Säiten

2, Robotesch Schweess Léisung Iwwersiicht

Fir d'Aarbechtseffizienz ze verbesseren, laut der aktueller Situatioun vum Werkstück, gëtt d'Honyen Fabréck e Set vu Schweessroboter Workstation ubidden, déi mat verschiddene Tooling ersat kënne ginn fir mat verschiddene Produkter kompatibel ze sinn.D'Workstation besteet aus Roboter Modell: HY1006A-145 Schweess Roboter, Schweess Kraaft Quell, speziell Schweess Täscheluucht fir Roboter, elektresch Kontroll Cabinet a Knäppercher, Waasser killt Chiller, duebel schaffen Statioun positioners, Tooling Ariichtungen, Sécherheet Schutz Zonk (optional) an aner Deeler.

3, Mig Schweess Roboter Workstation Layout Aféierung

Arc welding robot working cell Layout

Honyen Roboter Arc Schweess Workstation Layout

1, Aarbechtsstatioun 1

2, Schweess Power Quell

3, Roboter Controller

4, Waasserkühler

5, Honyen Arc Schweess Roboter, HY1006A-145

6, Positioner

7, Aarbechtsstatioun 2

 

small parts fixtures for   welding  robot

Elektresch Pole Deeler Ariichtungen

industrial robot station for electic pole

Elektresch Pole Deeler Armaturen 2

robotic welding solution layout

Robotesch Schweessléisungen Layout 1

overview for small parts fixture

Elektresch Pole Parts Armature 3

two positioner robotic welding

Robotesch Schweessléisungen Layout 2

Mig weldling robot layout

Robotesch Schweessléisungen Layout 3

4. Roboter Schweess Léisung Prozess

I. Bedreiwer lued workpiece op Gare 1, No Luede an clamping et.Bedreiwer pressen Roboter Reservatioun Start Knäppchen 1, an Roboter fänkt automatesch Schweess;

II.Bedreiwer geet op Statioun 2 fir workpiece Luede.No Luede workpiece, Operateur Press Roboter Reservatioun Start Knäppchen 2 a waart op de Roboter fäerdeg Schweess;

III.Nodeems de Roboter op der Statioun 1 ofgeschloss ass, mécht en automatesch de Programm vun der Statioun 2 aus;

Ⅳ.Dann Operateur unloads Workpiece op der Gare 1 a lued en neit workpiece;

V. Zyklus an der Rei.

5. Roboter Léisung Equipment Configuratioun

 

Artikel   Modell Quantitéit Mark Remarquen
1 1.1 Roboter Kierper HY1006A-145 Fotoen 1 Setzt Honyen Inklusiv Roboter Kierper, Kontrollkabinett, Léierprogramméierer
1.2 Roboter Kontrollkabinett   1 set
1.3 Schweess Kraaft Quell   1 Setzt Honyen Megmeet Welder
1.4 Waasser Tank   1 Setzt Honyen
1.5 Waasser Ofkillung Schweess Fackel   1 Setzt Honyen
2 1 Achs positioner HY4030 2 Setzt Honyen 2,5 m, 300 kg Laascht, 1,5 KW bewäert Ausgangsleistung
3 Elektresch Kontrollstatioun   2 Setzt Honyen  
4 Systemdesign, Integratioun a Programméierung   1 Setzt Honyen  
5 Sécherheet Zonk   1 Setzt Honyen Fakultativ

 

6. Haaptsäit Funktioun

Fir d'Schweißqualitéit an d'Effizienz ze garantéieren, ass de Roboter System mat enger perfekter Selbstschutzfunktioun a Bogenschweißdatenbank ausgestatt.D'Haaptfunktioune si wéi follegt:

Resume original Wee: wann Schëld Gas Flux anormal ass, Schweess Drot verbraucht an temporär während Schweess gestoppt, de Kommando vun "weider Schweess" kann direkt no troubleshooting genannt ginn, a Roboter kann automatesch Schweess vun all Positioun op d'suspendéiert Positioun weider.

Feeler Detektioun a Prognose: No Alarm geschitt, Roboter kritt Daten aus Kontroll Apparat, Feeler Deeler spekuléieren, a ginn eng Lëscht vun héich Schold Deeler am Tour, weist d'Sequenz vun Komponente Ersatz an Diagnos op Computer, déi op der Plaz mat Unhänger Unhänger gekuckten ginn.Zousätzlech kritt de Computer regelméisseg Operatiounsdaten vum Roboter, analyséiert déi kritt Donnéeën, beurteelt ob den Operatiounszoustand vum Roboter normal ass, an de Benotzer freet sech mat de kommende Feeler ze këmmeren.

Anti-Kollisioun Funktioun: wann Roboter Schweessfackel mécht e Crash mat externen Objeten, Roboter Anti-Kollisioun Apparat funktionnéiert Schweessfackel a Roboterkierper ze schützen.

Expert Datebank: vun Kader néideg Schweess Konditiounen an engem Programm, kann dëse System automatesch Arrangement vun Weld seam an Upassung vun entspriechend Schweess Parameter komplett komplett.

Unterrécht an programméiere: realiséieren on-site programméiere duerch Léierpendant.

Weave Schweess: während Schweess Prozess, Roboter kann net nëmmen déi gemeinsam Schwéngung Schweess Ronn Typ realiséieren an Och Z Typ.Dëst hëlleft dem Roboter d'Schwéngschweißfunktioun vum Client no der Form vun der Aarbechtsstéck ze realiséieren, sou datt d'Schweißnahtbreet mat der Schweessstäerkt a gudder Schweisleistung erhéicht gëtt.

Status Display: Roboter kann Operatiounsstatus vum ganze Roboter System duerch Léierpendant affichéieren, abegraff Programmoperatiounsstatus, Schweessprozessparameter Ännerungen, Systemparameter Ännerungen, aktuell Positioun vum Roboter, Ausféierungsgeschicht records, Sécherheetssignaler, Alarmrecords, etc., sou datt Cliente kënnen fristgerecht de Status vum Roboter System verstoen an Problemer am Viraus verhënneren.

Input / Output Dateien: Roboter Systemdateien a Programmdateien am Roboter System kënnen an der SD Kaart am Roboter Controller gespäichert ginn, a kënnen och op extern Ausrüstung gespäichert ginn.Programmer geschriwwe vun offline Programméierungssoftware kënnen och an de Roboter Controller gelueden ginn, Dëst hëlleft Clienten regelméisseg Systemdateien ze backen.

7, Aféierung vun Equipementer

Roboter Kierper

HY1006A-145 ass eng héich-Performance Roboter mat intelligent Funktioun.Et ass gëeegent fir Gas geschützt Schweißen a Schneiden Uwendungen.Seng Charakteristiken ass liicht Gewiicht a kompakt Struktur.

Fir Arc Schweess Uwendungen, huet Honyen erfollegräich e liichte Gewiicht a kompakt Aarm entworf, déi net nëmmen original Zouverlässegkeet garantéiert, an realiséiert och excellent Käschten Leeschtung.

Honyen adoptéiert déi fortgeschratt Servo-Technologie, déi d'Bewegungsgeschwindegkeet an d'Genauegkeet vum Roboter verbesseren kann, d'Interventioun vum Bedreiwer minimiséieren an d'Aarbechtseffizienz fir Gasgeschirmt Schweißen a Schneiden verbesseren.

Roboter Parameteren

Achs Notzlaascht Widderhuelbarkeet Muecht Muecht Ëmwelt Gewiicht Installatioun
6 10 0,08 6,5 kVA 0 ~ 45 ℃ 20 ~ 80% RH (Keng Fiichtegkeet) 300 kg Buedem / Plafong
Motion Range J1 J2 J3 J4 J5 J6 IP Niveau
± 170° +80°~-150° +95°~-72° ± 170° +115°~-140° ± 220° IP54/IP65 (Handgelenk)
Max Geschwindegkeet J1 J2 J3 J4 J5 J6
158°/s 145°/s 140°/s 217°/s 172°/s 500°/s

Kontroll System

Voll Chinesesch Operatioun Interface a kann an Englesch mat voll Keyboard Operatioun geännert ginn

Ënnerstëtzt verschidde Kommunikatiounen dorënner I / O Interface, Modbus, Ethernet etc.

Ënnerstëtzt Verbindunge mat multiple Roboteren an aner extern Ausrüstung

Grouss Gréisst faarweg Touchscreens

Konfiguréiert Anti-Kollisiounsapparat, schützt de Roboterarm a reduzéiert d'Interferenz

Roboter Bewegungssteuerung bitt optimal Weeplanung

Honnerte vu gebaut-an Funktioun Poschen a Funktiounen vereinfachen programméiere

Duerch SD Kaart ass et bequem fir Daten ze backen an ze kopéieren

Positioner

head-tail double support positioner

Honyen Head-tail duebel Ënnerstëtzung Positioner déi benotzt gëtt fir Workpiece ze rotéieren, kooperéieren mam Roboter, erreechen eng gutt Positioun fir Schweess a erreechen gutt Schweess Leeschtung

Schweess Power Quell

Welder

Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 Serie voll digital industriell schwéier Last * CO2 / MAG / MMA intelligent Schweissmaschinn

8. Installatioun, Kommissioun an Training

Virun der Liwwerung gëtt de Robotersystem zesummegesat a voll funktionell an eiser Firma getest.De Client liwwert hir Deeler un eis Firma fir Probeschweißen a Pre-Akzeptanz virun der Liwwerung.Wärend der Preakzeptanz kréien d'Bedreiwer vum Client eng initial technesch Ausbildung.

Installatiounsplang an technesch Ufuerderunge ginn dem Client 15 Deeg virun der Installatioun presentéiert, an de Client soll fristgerecht Virbereedungen no Ufuerderunge maachen.Eis Firma schéckt Ingenieuren fir d'Systeminstallatioun an d'Inbetreiung um Site vum Benotzer auszeféieren.Ënner der Bedingung datt de Client genuch Inbetriebsstécker garantéiert, däerf d'Zäit vun der Programméierung vun der Inbetriebung, der Personalausbildung bis op d'Masstestproduktioun net méi wéi 10 Deeg sinn.Eis Firma trainéiert Benotzer vu Roboter System Programméierung, Operatioun an Ënnerhalt fir Clienten, a Stagiairen sollten d'Basiskenntnisser vun engem Computer hunn.

Wärend der Installatioun an der Inbetriebung muss de Client déi néideg Tools ubidden, sou wéi Hebeausrüstung, Gabellift, Kabelen, Schlagbohr, asw., an eng temporär Hëllef beim Ausluede an der Installatioun ubidden.

Eis Firma ass verantwortlech fir d'Leedung, d'Installatioun, d'Ausrüstung an d'Ausbildung vum Bedreiwer.Eis Firma ass verantwortlech fir Ënnerhalt an Operatioun Training.De Bedreiwer wäert d'Ausrüstung eleng operéieren an ënnerhalen.Trainingsinhalter: Ausrüstungsstrukturprinzip, allgemeng elektresch Troubleshooting, Aféierung an Basisprogramméierungsinstruktiounen, Programméierungsfäegkeeten a Programméierungsmethoden vun typeschen Deeler, Aféierung a Virsiichtsmoossname vun der Ausrüstungsoperatiounspanel, Ausrüstungsoperatiounspraxis, etc.

9. Check an Akzeptanz

Pre-Akzeptanz gëtt an eiser Firma mat der Participatioun vun den zoustännegen Aarbechter vu béide Parteien duerchgefouert.Wärend der Pre-Akzeptanz, workpieces sollen getest ginn no Genauegkeet vun workpiece vum Client geliwwert, Nëmmen qualifizéiert workpiece soll geschweest ginn, an Pre-Akzeptanz Test Rapport erausginn.Nodeems d'Akzeptanz fäerdeg ass, gëtt de Roboter geliwwert.Fir d'Pre-Akzeptanz ze garantéieren, ginn 3 Workpieces fir normal Produktioun geliwwert.

10.Ëmwelt Ufuerderunge

Sécherheetsfuerderunge: Gas an Ersatzdeeler, déi vun de Benotzer benotzt ginn, musse mat den zoustännegen nationalen Normen entspriechen.

D'Loftquelle soll dobausse gesat ginn, net manner wéi 15m ewech vum Feier, an net manner wéi 15m ewech vu Gas a Sauerstoff.D'Loftquelle soll gutt Belëftungsbedéngungen behalen an op enger cooler Plaz ewech vum Wand sinn.

All Gaskreesser musse gepréift ginn ier Dir Roboter benotzt.Wann et Loftleck ass, muss et reparéiert ginn fir sécherzestellen datt et kee Feeler ass.

wann Dir den Drock ugepasst an de Gaszylinder ännert, däerf de Bedreiwer keng Uelegstoffer op seng Hänn hunn.

Ambient Fiichtegkeet: Am Allgemengen ass d'Ambientfiichtegkeet 20% ~ 75% RH (am Fall vu keng Kondensatioun);Kuerzfristeg (bannent 1 Mount) manner wéi 95% RH (Occasiounen ouni Kondensatioun).

kompriméiert Loft: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6 mpa), Filter Ueleg a Waasser, ≥ 100L / min

Fondatioun: Minimum Beton Stäerkt ass C25, an der Minimum Dicke vun Fondatioun ass 400 mm

Schwéngung: halen ewech vun Schwéngung Quell

Stroumversuergung: Energieversuergung vun all fabrizéierten elektreschen an elektroneschen Ausrüstung adoptéiert 50Hz (± 1) an 380V (± 10%) dräi-Phas AC Spannung fir d'Primärgrondung vun der Energieversuergung ze garantéieren.

Op Site Servicer vun Clienten ugebueden:

all néideg Virbereedunge virun der Liwwerung, wéi Fondatioun, néideg Schweissaarbechten, Befestigung vun Hëllefsinstrumenter, asw.

Ausluede an Transport um Site vum Client.

11. Garantie an After Sale Service

D'Garantieperiod vun der Schweesskraaftquell ass 12 Méint.

D'Garantieperiod vum Roboterkierper ass 18 Méint.

Am Fall vun Ausfall oder Schued ënner normaler Notzung an d'Ausrüstung ass bannent der Garantiezäit, kann eis Firma gratis Deeler reparéieren oder ersetzen EXW (ausser Verbrauchsmaterial, Ënnerhaltprodukter, Sécherheetsrohren, Luuchten an aner Verbrauchsmaterial speziell vun eiser Firma bezeechent).

Fir vulnérabel Deeler ouni Garantie, versprécht eis Firma normal Liewensdauer a Versuergungspräis vu vulnérabelen Deeler, an Ausrüstung huet e stabile Versuergungskanal vun Ausrüstung fir bis zu fënnef Joer.

Aus der Garantieperiod wäert eis Firma weider liewenslaang bezuelte Service ubidden an eng ëmfaassend technesch Ënnerstëtzung an erfuerderlech Ausrüstungsaccessoiren ubidden.

12. Liwwerung Befestegt Dokumentatioun

Installatioun Zeechnungen: Equipement Fundament Konstruktioun Zeechnungen an Equipement Installatioun Zeechnungen

◆ Design Zeechnungen: Ausrüstung an Ausrüstungszeechnungen

◆ Handbuch: Ausrüstungshandbuch, Ënnerhalthandbuch a Roboterbetribshandbuch

◆ Accessoiren: Liwwerlëscht, Zertifikat a Garantiekaart.