An de fréiere Ausgaben hu mir verschidden Aspekter vun den intelligenten Yooheart-Roboter an d'allgemeng Situatioun vun eiser Firma virgestallt. Haut bréngt Iech dës Ausgab dozou, systematesch d'Funktioun vun den intelligenten Yooheart-Roboter ze léieren. Fir ze verstoen, wéi de Roboter funktionéiert, musse mir Schrëtt fir Schrëtt maachen. Mir mussen als éischt d'Knäppercher vum Teach-Pendant verstoen. Kuckt w.e.g. d'Bild hei ënnendrënner, jee nodeem wéi Dir d'Deeler vum Bild verstanen hutt.
1.F1 F2
Dës zwee Knäppercher gi vum Benotzer no senge spéidere Bedierfnesser definéiert. Déi spezifesch Operatioune sinn wéi follegt:
Schrëtt 1Fannt denIO-Astellungenan de Systemrechter
Schrëtt 2Klick[DI]->[Bedienungspanel]->[Änneren]fir an d'Funktiounsännerung vun de géigeniwwerleiende F1- an F2-Knäppercher ze kommen
Schrëtt 3Klickt op déi Softwarenummer, déi F1 an F2 entsprécht, a gitt d'Softnummer vun der Funktioun an, déi implementéiert soll ginn. (PS: D'Softnummer gouf vun anere Funktiounen benotzt, et kéint dozou féieren, datt den urspréngleche Knäppchen d'Funktioun ineffektiv ännert, dofir ass et recommandéiert, mat Fachleit vollstänneg ze kommunizéieren; d'Funktioun vun der Softwarenummer muss vun der PLC geännert a realiséiert ginn.)
2. Verriegelung
Écran-Sperrfunktioun
Wann mir dëse Knäppchen drécken, weist den Teach-Pendel de folgende Bildschierm un
Déi ursprénglech Systemberechtegung an der ieweschter lénkser Ecke gëtt déi initial Berechtegung vum Benotzer, an e roude Verbuetszeechen erschéngt an der ieweschter rechter Ecke. Zu dësem Zäitpunkt kënnt Dir keng Operatiounen um Teach-Pendel ausféieren.
Wéi kann een dëse Staat lassginn?
Klickt als éischt op d'Verbuetszeechen an der ieweschter rechter Ecke an de folgende Bildschierm erschéngt. Gitt elo 0 an a klickt dann op OK fir den Teach-Pendel fräizeschalten an zum nächste Schrëtt weiderzegoen.
3. Ënnerhaltsmodus, automatesche Modus, Léiermodus:
a: Ënnerhaltsmodus: Kontrolléiert de Betrib vun engem eenzege Motor. Wann de Motor gedréit gëtt, kann e sech weider beweegen, och wann d'Virbereedung net ofgeschloss ass, a wann d'Achs d'Limit iwwerschreit, kann e sech weiderhin a Richtung vun der Limit ewech beweegen. Et gëtt normalerweis an der Konfiguratiounsperiod benotzt.
b: Automatesche Modus: gëtt benotzt fir de Programm ze starten oder spezifesch Aktiounen op all Säit auszeféieren. An dësem Modus funktionéiert de Roboter no dem Typ vum Koordinatensystem a kann net an den automatesche Modus wiesselen, bis en prett ass.
c: Léiermodus: Dëse gëtt benotzt fir de Roboter während der Programméierung ze bedreiwen. E kann sech no der Richtung vum Koordinatesystem vun [Welt], [Aarbecht], [Tool] a [Gelenk] beweegen.
4. +, F%, -, Start, Paus, Enn:
a:+, F%, -,: Astellung vum Prozentsaz vun der Geschwindegkeet, Upassung vum Prozentsaz vun der Geschwindegkeet während dem automatesche Betrib am automatesche Modus. "+": Erhéije vun der Prozentsaz vun der Maschinngeschwindegkeet; "-": Reduktioun vun der Prozentsaz vun der Maschinngeschwindegkeet; "F%": D'Halschent vum aktuellen Geschwindegkeetsverhältnis, dat heescht 0,5% bei 1%, 5% bei 10% a 50% bei 100%.
b: Start, Paus, Enn: am Automatikmodus, Start, Paus, Enn vum lafende Programm
5: Gelenk, Tool, Aarbecht, Welt:
De Selektiounsknäppchen vum Koordinatensystem, verschidde Knäppercher maachen d'Beweegungsbunn vun der Maschinn ënnerschiddlech, wielt dat relevant Koordinatensystem no de Bedierfnesser aus.
a: Gelenkkoordinatensystem: Bestëmmt no der Definitioun vun der Rotatiounsrichtung vum Gelenk
b: Toolkoordinatensystem: Bestëmmt no der Bewegungsrichtung vum zesummegebauten Tool (Befestigungsstéck)
C: Aarbechtskoordinatensystem: Bestëmmt no der Aarbechtsfläch, déi vum externen Werkstéck erfuerderlech ass
d: Weltkoordinatensystem: bestëmmt no der Maschinnbasis als Zentrumsurspronk an der Richtung vun der Werkzeugbewegung
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 20. Juli 2022
