E Cobot, oder kollaborative Roboter, ass eRoboter geduecht fir direktInteraktioun tëscht Mënsch a Roboteran engem gemeinsame Raum, oder wou Mënschen a Roboter sech no beieneen befannen. Cobot-Applikatioune kontrastéieren mat traditionellenIndustrieroboterUwendungen, an deenen Roboter vum mënschleche Kontakt isoléiert sinn. D'Sécherheet vu Cobotte kann op liichte Konstruktiounsmaterialien, ofgerundete Kanten an inherenter Limitatioun vu Geschwindegkeet a Kraaft baséieren, oder op Sensoren a Software, déi e séchert Verhalen garantéieren.
Fir Sécherheetsmethoden fir Mënsch-Maschinn-Zesummenaarbechtsapplikatiounen ze bestëmmen, huet ISO/TC 184/SC2 WG3 den Optrag ugeholl an déi technesch Spezifikatioun ISO/TS 15066 "Roboter a Robotergeräter - Kooperativ Industrieroboter" virbereet. Dofir muss en, fir e kooperative Roboter ze ginn, d'Sécherheetsufuerderunge vun ISO/TS 15066 erfëllen.
Éischtens stoppt d'Iwwerwaachung vum Sécherheetsniveau. Wann een an den Testberäich kënnt, muss de Roboter ophalen ze schaffen. Déi zweet ass manuell Leedung. De kooperative Roboter kann nëmmen no der Beréierungskraaft vum Bedreiwer schaffen. Déi drëtt ass d'Iwwerwaachung vu Geschwindegkeet an Distanz. E Roboter kann nëmme schaffen, wann et e gewësse Raum tëscht him an engem Mënsch gëtt. Véiertens, Leeschtung a Kraaft gi vum Controller an dem agebauten Design limitéiert. Wann eng Kollisioun geschitt, muss de Roboter d'Ausgangsleistung reduzéieren, fir den Accident ze vermeiden. E kooperative Roboter muss op d'mannst eng vun dësen Ufuerderungen erfëllen, an et muss eng Statusindikatioun hunn, wann de Roboter an engem Aarbechtszoustand ass. Nëmmen wann dës Ufuerderungen erfëllt sinn, kann e kooperative Roboter genannt ginn.
All dës Ufuerderunge bezéie sech op d'Sécherheetsleistung, dofir ass d'Sécherheet fir kollaborativ Roboter de wichtegste Punkt. Firwat benotze mir also kollaborativ Roboter? Wat sinn d'Virdeeler vu kollaborative Roboter?
Als éischt, d'Käschte reduzéieren. Well et keng Sécherheetsbarrièren installéiert musse ginn, kann et iwwerall an der Fabréck placéiert ginn an no Belieben ugepasst ginn.
Zweetens, Debugging ass einfach. Et ass kee Beruffswëssen néideg, Dir musst just de Roboterkierper beweegen fir ze léieren.
Drëttens, Sécherheetsaccidenter reduzéieren. Kollaborativ Roboter si méi einfach ze kontrolléieren wéi Industrieroboter.
An all dës gi vun hire strukturellen Charakteristiken bestëmmt.
Déi éischt ass säin Drehmomentsensor. De kollaborative Roboter huet sechs Drehmomentsensoren, déi Kollisiounen erkennen a Sécherheet garantéieren, souwéi d'Bewegung vum Roboter méi präzis maachen.
Déi zweet ass d'Installatiounspositioun vum Servo-Undriffsmodul. De Servo-Undriffsmodul steiert de mobile Roboter mat elektresche Stroum. De Servo-Undriffsmodul vum Industrieroboter gëtt normalerweis am Steierschrank installéiert, während de kooperative Roboter op all Gelenk installéiert ass. Duerch duebel Zielen vun der Positioun vum Roboter si kollaborativ Roboter méi präzis a méi sécher wéi Industrieroboter.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 24. September 2021
