Wat ass en Industrieroboter? Aus wat ass e gemaach? Wéi beweegt e sech? Wéi kontrolléiert een en? Wat mécht e?
Vläicht hutt Dir vill Froen iwwer d'Industrie vun den Industrieroboter. Dës 9 Wëssenspunkte kënnen Iech hëllefen, séier e Basisverständnis vun Industrieroboter ze kréien.
1. Wat ass en Industrieroboter?
E Roboter ass eng Maschinn mat méi Fräiheetsgraden am dräidimensionale Raum a kann eng ganz Rëtsch anthropomorph Aktiounen a Funktiounen ëmsetzen, an den Industrieroboter gëtt an der industrieller Produktioun vu Roboter benotzt. Seng Charakteristike si programméierbar, anthropomorph, universell a mechatronesch.
2. Wat sinn d'Systemer vun Industrieroboter? Wat mécht eawer maachen?
Undriffssystem: D'Transmissioun, déi de Roboter funktionéiere léisst.
Mechanescht Struktursystem: e mechanescht System mat verschiddene Fräiheetsgraden, dat aus engem Rumpf, engem Aarm an engem Werkzeug um Enn vun engem Manipulator besteet.
Sensorsystem: Et besteet aus engem internen Sensormodul an engem externen Sensormodul fir Informatiounen iwwer den Zoustand vun der interner an externer Ëmwelt ze kréien.
Interaktivt System tëscht Roboter an Ëmwelt: De System, deen d'Interaktioun an d'Koordinatioun tëscht Industrieroboter an der Ausrüstung an der externer Ëmwelt realiséiert.
Mënsch-Maschinn-Interaktiounssystem: Den Operateur bedeelegt sech un der Robotersteierung an dem Roboterkontaktgerät.
Kontrollsystem: Geméiss dem Betribsinstruktiounsprogramm vum Roboter an dem Feedbacksignal vum Sensor, fir den Exekutivmechanismus vum Roboter ze kontrolléieren, fir déi spezifizéiert Bewegung a Funktioun ofzeschléissen.
3. Wat bedeit d'Fräiheet vu Roboteren?
De Fräiheetsgrad bezitt sech op d'Zuel vun den onofhängege Koordinatenachsbeweegunge vum Roboter, deen de Fräiheetsgrad vum Op- a Schliess vun der Handklau (Endinstrument) net mat abegräife soll. Am dräidimensionale Raum sinn sechs Fräiheetsgraden néideg fir d'Positioun an d'Haltung vun engem Objet ze beschreiwen, dräi Fräiheetsgraden fir d'Positiounsoperatioun (Taille, Schëller an Ielebou), an dräi Fräiheetsgraden fir d'Haltung (Pitch, Yaw a Roll).
Industrieroboter ginn no hirem Zweck entworf a kënne manner wéi oder méi grouss wéi sechs Fräiheetsgrade sinn.
4. Wat sinn déi wichtegst Parameteren, déi bei Industrieroboter involvéiert sinn?
Fräiheetsgrad, Genauegkeet vun der widderhollter Positionéierung, Aarbechtsberäich, maximal Aarbechtsgeschwindegkeet a Tragekapazitéit.
5. Wat sinn d'Funktioune vum Rumpf an dem Aarm? Op wat solle mir oppassen?
De Rumpf ass en Deel vum Trägerarm, deen allgemeng d'Beweegunge vum Hiewen an Néckelen realiséiert. De Rumpf soll mat genuch Steifheet a Stabilitéit entworf sinn; D'Bewegung soll flexibel sinn, d'Längt vun der Féierungshülse vun der Hiewbewegung soll net ze kuerz sinn, fir de Phänomen vum Hänke bleiwen ze vermeiden, am Allgemengen soll et eng Féierungsvorrichtung ginn; D'Struktur vum Aarm soll raisonnabel sinn, fir der statescher an dynamescher Belaaschtung vum Handgelenk, der Hand an dem Werkstéck gerecht ze ginn, besonnesch wann d'Héichgeschwindegkeetsbewegung eng grouss Trägheetskraaft produzéiert, Impakt verursaacht an d'Genauegkeet vun der Positionéierung beaflosst.
Beim Design vum Aarm sollt een op héich Ufuerderunge fir Steifheet, gutt Lenkung, Liichtgewiicht, glat Bewegung a héich Positionéierungsgenauegkeet oppassen. Aner Transmissiounssystemer sollten esou kuerz wéi méiglech sinn, fir d'Genauegkeet an d'Effizienz vun der Transmissioun ze verbesseren; D'Layout vun all Komponent sollt vernünfteg sinn, an de Betrib an d'Ënnerhalt sollten einfach sinn; Ënner besonnesche Ëmstänn sollt den Effekt vun der Wärmestralung an enger Héichtemperaturëmfeld berécksiichtegt ginn an de Korrosiounsschutz an enger korrosiver Ëmfeld. An enger geféierlecher Ëmfeld sollt d'Kontroll vun der Onrou berécksiichtegt ginn.
6. Wat ass déi primär Funktioun vum Fräiheetsgrad um Handgelenk?
De Fräiheetsgrad am Handgelenk dréint sech haaptsächlech ëm d'Erreeche vun der gewënschter Haltung vun der Hand. Fir datt d'Hand an all Richtung vum Raum ka sinn, kann d'Handgelenk d'Rotatioun vun den dräi Koordinatenachsen X, Y an Z am Raum realiséieren. Dat heescht, et huet dräi Fräiheetsgraden, Flipping Pitch an Deflection.
7. Funktiounen an Eegeschafte vun den Endinstrumenter vum Roboter
Eng roboteresch Hand ass eng Komponent déi benotzt gëtt fir e Werkstéck oder en Tool ze halen. Et ass eng separat Komponent déi eng Klau oder e speziellt Tool kann hunn.
8. Nom Spannprinzip, a wéi eng Zorte vun Endinstrumenter ginn ënnerdeelt? Wéi eng spezifesch Forme sinn dobäi abegraff?
Geméiss dem Klemmprinzip gëtt d'Endklemmhand an zwou Kategorien opgedeelt: d'Klemmklass enthält intern Ënnerstëtzungsart, extern Klemmtyp, translatoresch extern Klemmtyp, Hakentyp a Fréijoerstyp; d'Adsorptiounsklass enthält den magneschen Saugtyp an d'Loftsaugtyp.
9. Den Ënnerscheed tëscht hydrauleschen an pneumateschen Transmissiounen a punkto Betribskraaft, Transmissiounsleistung a Steierleistung?
Betribsleistung. Hydraulesch kann eng grouss linear Bewegung a Rotatiounskraaft erreechen, e Gewiicht vun 1000 bis 8000N gräifen; Den Loftdrock kann eng kleng linear Bewegungskraaft a Rotatiounskraaft erreechen, an d'Gräifgewiicht ass manner wéi 300N.
D'Transmissiounsleistung. D'hydraulesch Kompressibilitéit ass kleng, d'Transmissioun ass glat, ouni Impakt, am Fong kee Verzögerungsphänomen vum Transmissioun, wat eng sensibel Bewegungsgeschwindegkeet vu bis zu 2 m/s reflektéiert; d'Viskositéit vun der kompriméierter Loft ass kleng, de Verloscht an der Pipeline ass kleng, de Duerchfluss ass grouss, d'Geschwindegkeet ass héich, awer d'Stabilitéit ass schlecht bei héijer Geschwindegkeet, an den Impakt ass eescht. Normalerweis ass de Zylinder 50 bis 500 mm/s.
Kontrollleistung. Hydrauleschen Drock a Floss sinn einfach ze kontrolléieren, stufenlos Geschwindegkeetsreguléierung duerch Reguléierung; Niddregen Drock ass net einfach ze kontrolléieren, schwéier genee ze lokaliséieren, an am Allgemengen keng Servo-Kontroll.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 07. Dezember 2022
