En Industrieroboter ass d'Infrastruktur vun industriellen Automatiséierungsprodukter, e Servo-Steiersystem ass en wichtegen Deel vum Roboter.
D'Ufuerderunge fir d'Servomotore vun Industrieroboter si vill méi héich wéi déi vun aneren Deeler.
Fir Roboterhersteller a Roboterbenotzer ass et awer ëmmer eng schwiereg Aufgab, e passend Servo-Steierungssystem ze wielen. Vun de Gesamtproduktiounskäschte vun Industrieroboter sinn d'Käschte vum Servo-Steierungssystem bis zu 70% héich (inklusiv Reduktioun), an de Kierper an déi domat verbonne Accessoiren maachen nëmme manner wéi 30% aus, sou datt et ze gesinn ass, datt de Servo-Steierungssystem e wichtegen Deel vun der Ëmsetzung vun der Roboterkierpersteierung an der Undriffsmechanismussteierung ass.
Als éischt muss de Servomotor eng séier Reaktioun hunn. D'Zäit, déi de Motor brauch, vum Empfang vum Instruktiounssignal bis zum Ofschloss vum erfuerderlechen Aarbechtszoustand vun der Instruktioun, soll kuerz sinn. Wat méi kuerz d'Reaktiounszäit vum Instruktiounssignal ass, wat méi héich d'Sensibilitéit vum elektresche Servosystem ass, wat besser d'Leeschtung vun der schneller Reaktioun ass. Am Allgemengen gëtt d'Gréisst vun der elektromechanescher Zäitkonstant vum Servomotor benotzt fir d'Leeschtung vun der schneller Reaktioun vum Servomotor ze illustréieren.
Fir Roboterhersteller a Roboterbenotzer ass et awer ëmmer eng schwiereg Aufgab, e passend Servo-Steierungssystem ze wielen. Vun de Gesamtproduktiounskäschte vun Industrieroboter sinn d'Käschte vum Servo-Steierungssystem bis zu 70% héich (inklusiv Reduktioun), an de Kierper an déi domat verbonne Accessoiren maachen nëmme manner wéi 30% aus, sou datt et ze gesinn ass, datt de Servo-Steierungssystem e wichtegen Deel vun der Ëmsetzung vun der Roboterkierpersteierung an der Undriffsmechanismussteierung ass.
Zweetens ass den Trägheetsverhältnis vum Startmoment vum Servomotor grouss. Am Fall vun der Undriffslaascht muss de Servomotor vum Roboter e grousst Startmoment an e klengt Trägheetsmoment hunn.
Schlussendlech soll de Servomotor d'Kontinuitéit an d'Linearitéit vun de Kontrollcharakteristiken hunn. Mat der Ännerung vum Kontrollsignal kann d'Geschwindegkeet vum Motor sech kontinuéierlech änneren, an heiansdo ass d'Geschwindegkeet proportional zum Kontrollsignal oder ongeféier proportional.
Natierlech, fir der Form vum Roboter unzepassen, muss de Servomotor kleng a Gréisst, Mass an axial Gréisst sinn. Kann och haarde Betribsbedingungen aushalen, kann ganz heefeg positiv an negativ souwéi Beschleunigungs- an Ofbremsungsoperatiounen ausféieren, a kann d'Iwwerlaaschtung vun enger méifacher Zäit aushalen.
De Yooheart Servomotor mat engem héichpräzise Sensor kann d'Ausgab vun elektresche Signaler präzis ofginn. Gläichzäiteg huet de Yooheart Roboter d'Virdeeler vun engem grouss genuch Geschwindegkeetsberäich a staarker Droekapazitéit bei niddreger Geschwindegkeet, schneller Reaktiounsfäegkeet a staarker Anti-Interferenzfäegkeet, sou datt d'Bewegung vum Yooheart Roboter séier ass, d'Positiounsgenauegkeet héich ass an d'Ausféierung vu präzisen Aktiounen méiglech ass.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 12. Mee 2022
