En industrielle Roboter ass d'Infrastruktur vun industrielle Automatisatiounsprodukter, e Servo Kontrollsystem ass e wichtege Bestanddeel vum Roboter.
D'Servomotor Ufuerderunge vun industrielle Roboteren si vill méi héich wéi aner Deeler
Wéi och ëmmer, fir Roboter Hiersteller a Roboter Benotzer ass et ëmmer eng schwiereg Aufgab e passende Servo Kontrollsystem ze wielen.An de Gesamtfabrikatiounskäschte vun industrielle Roboteren sinn d'Käschte vum Servo Kontrollsystem sou héich wéi 70% (inklusive Reduktiounsmëttel), a säi Kierper a verbonne Accessoiren representéieren nëmme manner wéi 30%, sou datt et ka gesi ginn datt de Servo Kontrollsystem ass e wichtege Bestanddeel vun der realiséiert Roboter Kierper Kontroll an dreiwend Mechanismus Kontroll.
Als éischt ass de Servomotor erfuerderlech fir séier Äntwert ze hunn.D'Zäit vum Motor vum Erhalen vum Instruktiounssignal bis zum Ofschloss vum erfuerderlechen Aarbechtszoustand vun der Instruktioun sollt kuerz sinn.Wat méi kuerz d'Äntwertzäit vum Kommandosignal ass, wat méi héich d'Sensibilitéit vum elektresche Servosystem ass, wat besser d'schnell Äntwert Leeschtung.Allgemeng gëtt d'Gréisst vun der elektromechanescher Zäitkonstant vum Servomotor benotzt fir d'Leeschtung vun der séierer Äntwert vum Servomotor ze illustréieren.
Wéi och ëmmer, fir Roboter Hiersteller a Roboter Benotzer ass et ëmmer eng schwiereg Aufgab e passende Servo Kontrollsystem ze wielen.An de Gesamtfabrikatiounskäschte vun industrielle Roboteren sinn d'Käschte vum Servo Kontrollsystem sou héich wéi 70% (inklusive Reduktiounsmëttel), a säi Kierper a verbonne Accessoiren representéieren nëmme manner wéi 30%, sou datt et ka gesi ginn datt de Servo Kontrollsystem ass e wichtege Bestanddeel vun der realiséiert Roboter Kierper Kontroll an dreiwend Mechanismus Kontroll.
Zweetens ass d'Startmomentinertia Verhältnis vum Servomotor grouss. Am Fall vun der Fuerbelaaschtung muss de Servomotor vum Roboter e grousst Startmoment an e klenge Inertiamoment hunn.
Schlussendlech soll de Servomotor d'Kontinuitéit an d'Linearitéit vun de Kontrolleigenschaften hunn.Mat der Ännerung vum Kontrollsignal kann d'Geschwindegkeet vum Motor kontinuéierlech änneren, an heiansdo ass d'Geschwindegkeet proportional zum Kontrollsignal oder ongeféier proportional.
Natierlech, fir d'Form vum Roboter ze passen, muss de Servomotor an der Gréisst, der Mass an der axialer Gréisst kleng sinn. Kann och haart Betribsbedingunge widderstoen, kann ganz heefeg positiv an negativ a Beschleunigungs- a Verzögerungsoperatioun ausféieren. e puer Mol d'Iwwerlaaschtung a kuerzer Zäit widderstoen.
Yooheart Servomotor mat héijer Präzisiounssensor, kann den Ausgang vun elektresche Signaler präzis ginn. Zur selwechter Zäit huet de Yooheart Roboter d'Virdeeler vu grousser genuch Geschwindegkeetsbereich a staark genuch Low-Speed-Droenkapazitéit, séier Reaktiounsfäegkeet a staark Anti-Interferenzfäegkeet. , sou datt d'Bewegung vum Yooheart Roboter séier ass, d'Positiounsgenauegkeet ass héich, d'Ausféierung vu präzis Handlung.
Post Zäit: Mee-12-2022
