Roboterarm a Klammer - mënschlechen Aarm

De Grëffer vun engem Industrieroboter, och bekannt als Endeffektor, ass um Aarm vun engem Industrieroboter installéiert fir d'Wierkstéck ze gräifen oder Operatiounen direkt auszeféieren. En huet d'Funktioun d'Wierkstéck ze spannen, ze transportéieren an an eng bestëmmt Positioun ze placéieren. Genee wéi de mechaneschen Aarm den mënschlechen Aarm imitéiert, imitéiert den Endgrëffer déi mënschlech Hand. De mechaneschen Aarm an den Endgrëffer maachen d'Roll vum mënschlechen Aarm komplett aus.

I. Gemeinsame Grëffer

Eng Hand ouni Fanger, wéi zum Beispill eng parallel Klau; Et kann e mënschleche Grëff sinn, oder en Tool fir professionell Aarbecht, wéi zum Beispill eng Sprëtzpistoul oder e Schweessinstrument, dat um Handgelenk vum Roboter montéiert ass.

1. Vakuum-Saugnapp

Generell ginn Objeten duerch d'Steierung vun der Loftpompel absorbéiert. Jee no de verschiddene Forme vun den Objeten, déi solle gräifen, soll d'Uewerfläch vun den Objeten glat sinn, an se sollten net ze schwéier sinn. D'Uwendungsszenarie si limitéiert, wat normalerweis d'Standardkonfiguratioun vum mechaneschen Aarm ass.

2. Weiche Grëffer

Déi mëll Hand, déi mat mëllen Materialien entworf a fabrizéiert gouf, huet vill Opmierksamkeet op sech gezunn. Déi mëll Hand kann den Effekt vun der Deformatioun duerch d'Benotzung vu flexible Materialien erreechen an den Zilobjekt adaptiv ofdecken, ouni seng genee Form a Gréisst am Viraus ze kennen. Et gëtt erwaart, datt se de Problem vun der grousser automatescher Produktioun vun onregelméissegen an fragilen Artikelen léist.

3. Dacks an der Industrie benotzt — parallel Fanger

Elektresch Kontroll, einfach Struktur, méi reif, allgemeng an der Industrie benotzt.

4. D'Zukunft — Méifingereg, behendig Hänn

Allgemeng kënnen de Wénkel an d'Kraaft präzis duerch elektresch Kontroll ugepasst ginn, fir d'Grëff vu komplexe Szenen z'erreechen. Am Verglach mat der traditioneller steifer Hand verbessert d'Uwendung vun der Hand mat verschiddene Fräiheetsgraden d'Geschécklechkeet an d'Kontrollfäegkeet vun der Multi-Finger-Geschécklechkeet däitlech.

Well den demographeschen Dividend verschwënnt, kënnt d'Well vum Maschinnenersatz, an d'Nofro fir Roboter klëmmt rapid. Als de beschte Partner fir mechanesch Aarm wäert den Inlandsmaart vum Endgrip och eng séier Entwécklung alueden.

II. Auslännesche Grëffer

1. Weiche Grëffer

Am Géigesaz zu traditionelle mechanesche Grëffer sinn d'Softgriffer dobannen mat Loft gefëllt a baussen aus elastesche Materialien, wat déi aktuell Schwieregkeeten beim Gräifen a Picken am Beräich vun Industrieroboter léise kann. Si kënnen an der Liewensmëttelindustrie, der Landwirtschaft, der deeglecher Chimie, der Logistik an anere Beräicher agesat ginn.

2, elektrostatesch Haftungsklau

Eenzegaarteg Klemmklauenform, déi de Prinzip vun der elektrostatescher Adsorptioun benotzt. Seng elektresch festklebend Klammeren si flexibel a kënnen Materialien wéi Lieder, Mesh a Kompositfaseren einfach mat genuch Präzisioun stapelen, fir eng Hoerstrang ze halen.

3. Pneumatesch zwee Fanger, dräi Fanger

Och wann déi wichtegst Technologie um Maart vun auslännesche Firmen beherrscht gëtt, ass d'Léierfäegkeet am Inland ganz staark, egal ob et sech ëm elektresch Klauen oder flexibel Klauen handelt, inlännesch Firmen hunn am selwechte Beräich gutt Resultater erreecht, an et gëtt méi grouss Virdeeler wat d'Käschte betrëfft. Kucke mer eis emol un, wéi et mat den inlännesche Produzenten geet.

III. Haushaltsgriffer

Dräi-Fanger-rekonfiguréierbar Konfiguratiounen: Wéi am folgenden Design gewisen, am Verglach mat der fënnef-Fanger-bewegbare Roboterhand, bezitt sech dräi adoptéiert op eng méi effizient Gräifen op eng modular rekonfiguréierbar Konfiguratioun, déi ouni Verloscht oder Schued d'Viraussetzung vun der Geschécklechkeet ass, d'Komplexitéit vum Mechanismus an dem elektresche Kontrollsystem staark reduzéiert, kann Kniet, Grëff, Halt, Klemmung, mat Bewosstsinn erreechen, d'Kraaft kann ugepasst ginn un d'Gräifregelen an d'onregelméisseg Form vum Werkstéck, staark Universalitéit, Grëffberäich vun e puer Millimeter bis 200 Millimeter, Gewiicht manner wéi 1 kg, Belaaschtungskapazitéit vu 5 kg.

Méifangereg, geschickt Hänn sinn d'Zukunft. Och wann se elo am Laboratoire benotzt ginn, gouf et keng grouss Produktioun an industriell Notzung, awer gläichzäiteg ass de Präis deier, awer si kommen am nootste beim Produkt vun enger mënschelecher Hand, hunn méi Fräiheet, kënnen sech besser un déi komplex Ëmwelt upassen, kënnen verschidden Aufgaben ausféieren, hunn eng staark Gemeinsamkeet, kënnen eng Vielfalt vu flexibelen Transformatiounen tëscht Strukturzoustand, Knéien, Klammen, Halten, d'Diversifikatioun vum Grëff an der Operatiounsfäegkeet erreechen, iwwer déi traditionell Mëttelen eraus. D'Funktiounspalette vun der Roboterhand geet vill méi grouss eraus.