De Gripper vun engem industrielle Roboter, och bekannt als Endeffektor, ass um Aarm vun engem industrielle Roboter installéiert fir d'Werkstéck ze gräifen oder direkt Operatiounen auszeféieren.Et huet d'Funktioun fir d'Werkstéck op eng bestëmmte Positioun ze klemmen, ze transportéieren an ze setzen.Just wéi de mechanesche Aarm de mënschleche Aarm imitéiert, imitéiert den Endgripper déi mënschlech Hand.De mechanesche Aarm an den Endgripper bilden komplett d'Roll vum mënschleche Aarm.
I. Gemeinsam Enn gripper
Eng Hand ouni Fanger, wéi eng parallele Klauen; Et kann e humanoid Gripper sinn, oder e Tool fir professionell Aarbecht, wéi eng Spraypistoul oder Schweißinstrument, dat um Handgelenk vum Roboter montéiert ass.
1. Vakuumsaugbecher
Allgemeng ginn Objeten absorbéiert andeems d'Loftpompel kontrolléiert gëtt.No de verschiddene Formen vun Objeten ze begräifen, soll d'Uewerfläch vun den Objete glat ginn, a si sollen net ze schwéier ginn.D'Applikatiounsszenarie si limitéiert, wat normalerweis d'Standardkonfiguratioun vum mechanesche Aarm ass.
2. Soft Gripper
Déi mëll Hand entworf a fabrizéiert mat mëllen Materialien huet grouss Opmierksamkeet ugezunn.Déi mëll Hand kann den Effekt vun der Verformung erreechen andeems Dir flexibel Materialien benotzt, a kann den Zilobjekt adaptiv ofdecken ouni seng exakt Form a Gréisst am Viraus ze kennen.Et gëtt erwaart de Problem vun der grousser automatescher Produktioun vun onregelméissegen a fragilen Artikelen ze léisen.
3. Allgemeng benotzt an der Industrie - parallel Fanger
Elektresch Kontroll, einfach Struktur, méi al, allgemeng an der Industrie benotzt.
4. D'Zukunft - Multi-fingered Handwierksgeschir
Allgemeng kënnen de Wénkel a Kraaft präzis duerch elektresch Kontroll ugepasst ginn fir de Grëff vu komplexe Szenen z'erreechen.Am Verglach mat der traditioneller steifer Hand, verbessert d'Applikatioun vu Multi-Grad-vun-Fräiheet Hand immens d'Behendigkeit a Kontrollfäegkeet vu Multi-Fanger Handwierker.
Wéi déi demographesch Dividend verschwënnt, kënnt d'Gezei vum Ersatz vun de Maschinnen, an d'Nofro fir Roboter klëmmt séier.Als beschte Partner vum mechanesche Aarm wäert den Bannemaart vum Enn Grip och eng séier Entwécklung aleeden.
II.Friem Gripper
1. Soft Gripper
Anescht wéi traditionell mechanesch grippers, mëll grippers sinn mat Loft bannen gefëllt a benotzen elastesche Materialien dobaussen, déi aktuell Schwieregkeeten vun plécken an gräifen am Beräich vun industriell Roboteren léisen kann. aner Felder.
2, elektrostatesch Adhäsiounsklau
Eenzegaarteg Clamping Klauen Form, mat dem Prinzip vun der elektrostatescher Adsorption.Seng elektresch Klebstoff Klamere si flexibel a kënne ganz einfach Materialien wéi Lieder, Mesh a Kompositfaser stackelen mat genuch Präzisioun fir e Strang vun Hoer ze halen.
3. Pneumatesch zwee Fanger, dräi Fanger
Och wann d'Haapttechnologie um Maart vun auslännesche Firmen beherrscht gëtt, awer d'Haus Léierfäegkeet ass ganz staark, egal ob et elektresch Klauen oder flexibel Klauen ass, hunn Hausfirmen gutt am selwechte Feld gemaach, an et gi méi grouss Virdeeler an de Käschten.Let's kuckt wéi d'Haushersteller et maachen.
III.Domestic Gripper
Dräi Fanger reconfigurable Configuratioun: Wéi am folgenden Design gewisen, am Verglach mat fënnef Fanger Handwierksgeschir Roboter Hand, adoptéiert dräi bezitt sech op méi effizient modulär reconfigurable Configuratioun ze gräifen, kann a kee Verloscht oder Schued ass d'Viraussetzung vun Geschécklechkeet, vill reduzéieren der Komplexitéit vun Mechanismus an elektrescht Kontrollsystem, kann Kneaden, Grip, Halen, Klemmen, mat Bewosstsinn erreechen, Kraaft kann ugepasst ginn fir Regelen an onregelméisseg Form vum Werkstéck ze gräifen, staark Universalitéit, Grab Gamme vun e puer Millimeter bis 200 Millimeter, Gewiicht manner wéi 1kg, Belaaschtung Kapazitéit vu 5 kg.
Multi-Fanger Handwierksgeschir sinn d'Zukunft.Obwuel elo am Labo Fuerschung benotzt, huet net grouss-Skala Produktioun an industriell Notzung, an der selwechter Zäit, de Präis deier, mä am meeschte no un d'Produkt vun engem Mann senger Hand, hunn. méi Fräiheet, méi kënne sech un d'komplex Ëmfeld upassen, kënne verschidde Aufgaben ausféieren, staark Gemeinsamkeet, kënnen eng Vielfalt vu flexiblen Transformatioun tëscht Strukturzoustand, Knéien, Clip erreechen, d'Diversifikatioun vun der Grapp- an Operatiounsfäegkeet halen, iwwer déi traditionell Mëttel méi grouss D'Gamme vun Funktiounen vun der Roboter Hand.
Post Zäit: Nov-10-2021
