Neiegkeeten - Positiounsbau · Scannen | Yunhua Roboterlaser-Schweissnahtverfolgungssystem

D'Industriell Produktioun ass e wichtege Link fir d'Fërderung vun der wirtschaftlecher a sozialer Entwécklung. Am Moment gëtt d'Fuerschung iwwer automatesch Schweessausrüstung ëmmer méi intensiv a konkretiséiert, wat se wäit verbreet an der Produktioun vu verschiddenen Aarte vu Schweessstrukturen agesat mécht.

Beim automatesche Schweessprozess gëtt de Feeler am Schweessmontage bis zu engem gewësse Grad intelligent an digital kontrolléiert, an op dëser Basis ginn och d'Differenzen am Positiounspunkt vun der Werkstéck, d'Ofwäichung vum Verbindungspunkt an aner Faktoren berécksiichtegt. Dofir spillt d'Laser-Schweessnahtverfolgungstechnologie eng wichteg Roll am Schweessprozess.

Schweessen vun engem Zementtankwagen-Wagonfundament mat enger siwenachser Äerdëmlafbunn mat aachtachser Rotatioun mat Laserschweißen

-D'Positioun vum Werkstéck variéiert staark

-Ofwäichung bei der Werkstückverbindung existéiert

-Héich Schweissgenauegkeet ass erfuerderlech

-Schlecht Schweissumfeld a Rauch

An dësem Fall gëtt den intelligente Roboter HY1006A-145 vum Yooheart fir d'Schweißen mat engem Laser-Schweißnaht-Verfollegungssystem benotzt, wat eng héich Flexibilitéit, Stabilitéit a Zouverlässegkeet huet.
Virun all Schweessung scannt an notéiert d'Ausrüstung als éischt d'Koordinaten vun der Schweessnaht iwwer d'Schweessnahtlokaliséierung, berechent dann den Koordinatenoffset mam internen Algorithmus a setzt d'Referenzkoordinatenparameter an déi tatsächlech Zäit fir déi tatsächlech Ofwäichung an der Zäit ze korrigéieren, fir d'Dichtung an d'Integritéit vum Produkt nom Schweessen ze garantéieren.

Method vun der "Véierpunktskräizung"

Wéi jidderee weess, bestëmmen zwou Punkten eng riicht Linn, awer d'Wierkstéckbaugrupp bildt e Wénkel. Den konventionellen Algorithmus kann seng Positioun net bestëmmen. Dofir gëtt d'Method vun der "Kräizung" um véier Auer benotzt. Wann zwou Linnen sech kräizen, gëtt den Intersektiounspunkt produzéiert. Den Algorithmus berechent d'Positioun vum Intersektiounspunkt duerch d'Bestimmung vu bekannte véierpunktege Koordinaten, fir den Zweck vum Schweessen z'erreechen.

Laser-Nahtverfolgungssystem

De Laser-Schweissnaht-Tracking-System besteet haaptsächlech aus Lasersensoren an Iwwerwaachungsterminalen. De Lasersensor gëtt fir d'aktiv Erfassung an d'Echtzäitveraarbechtung vun de Schweissnahtinformatiounen benotzt a hält Echtzäitkommunikatioun mat Industrieroboter. Den Iwwerwaachungsterminal iwwerwaacht a konfiguréiert Sensoren. De System huet och d'Funktioune vun der Lokaliséierung, der Tracking an dem Scannen virum Schweessen, fir d'Bedierfnesser vum intelligente Schweessen gerecht ze ginn.

Funktionsprinzip: Schweessnahtscanning, Punktwollekbildanpassung, den Algorithmus identifizéiert d'Featurepunkte präzis, an d'Echtzäitdaten vun de Berechnungsresultater ginn un de Roboter geschéckt, a Kontrollinstruktiounen, änneren oder guidéieren de Roboterbetrieb.

Wellplackléisung

Ronn Lächer automatesch Plug Schweessléisung

Kreesfërmeg Nahtléisung

Léisunge fir d'Platen vun der Schlauchplack

Yunhua Intelligent kann séier Asaz, sécher an effizient Automatiséierungsléisungen a Echtzäit-Systemléisungen ubidden. De Laser-Vision-Schweißnaht-Tracking-System erméiglecht et dem Schweißroboter, d'Schweißnaht a Echtzäit ze lokaliséieren an ze verfollegen, an d'Schweißbunn no der Schweißnaht-Offset am Schweessprozess ze korrigéieren, fir dat richtegt intelligent Schweessen ze realiséieren.

Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 09.04.2022