Mat der Entwécklung vun der Schweessrobotertechnologie hunn ëmmer méi Industrien ugefaangen, d'Virdeeler vum intelligente Schweess ze genéissen, well et käschtegënschteg Technologie fir Entreprisen ubitt, fir Intelligenz, Informatioun an Automatiséierung vu Schweessprodukter z'erreechen. An der Schwéierindustrie léist d'Schweessarbechtsstatioun vum Bouschweessroboter, déi Robotertechnologie, Schweessprozess, mechanescht Design, Sensortechnologie, automatesch Kontrolltechnologie, MES-System an aner Disziplinnen integréiert, haaptsächlech d'Nofro no Automatiséierungsausrüstung vum Schweessprozess an der Fabrikatioun vun der Industrie. Natierlech, egal a wéi enger Industrie intelligent Schweess erreecht soll ginn, ass et allgemeng onzertrennlech vum héichwäertege Schweessdrot, well d'Qualitéit vum Drot e groussen Afloss op d'Stabilitéit vun der Drotzufuhr am Schweessprozess, d'Schweessqualitéit, etc. huet.
1 Zesummesetzung vum Bouschweessroboter
En Industrieroboter ass programméierbar, anthropomorph, universell an intelligent a gëtt a ville Branchen wäit verbreet agesat. Industrieroboter kënne mat aneren Ausrüstunge kombinéiert ginn, fir verschidden Uwendungsrichtungen fir Roboter ze bilden. Typesch Uwendungen enthalen Schweessen, Lackéieren, Montage, Sammlung a Placement (wéi z.B. Verpackung, Paletteniséierung an SMT), Produktinspektioun an Tester, etc.
E Bouschweissroboter besteet haaptsächlech aus engem Bouschweissgerät an engem Robotersystem. De Robotersystem besteet aus engem Roboterkierper an engem Steierschrank (Hardware a Bouschweisssoftware, etc.). D'Bouschweissgerät besteet aus enger Schweissstroumversuergung, engem Drotzufuhrmechanismus, enger Schweisspistoul an aneren Deeler. Méi intelligent Roboter si mat Laser- oder Visiounssensoren an elektresche Kontrollsystemer ausgestatt. Eng typesch Bouschweissroboter-Aarbechtsstatioun gëtt an der Figur 1 gewisen.
Eng typesch Uwendung vun enger 2-Bogenschweissroboter-Aarbechtsstatioun
(1) Einfach Roboter-Schweiss-Aarbechtsstatioun Déi einfachst Method vun enger Bouschweissroboter-Aarbechtsstatioun ass e Roboter, eng eenzeg Schweissstroumversuergung, eng Schweisspistoul an eng einfach Befestigung. Dës Zort Roboter-Schweiss-Aarbechtsstatioun ass déi elementarst, awer et gëtt och aner komplex Komponenten vun der Roboter-Schweissproduktiounslinn. Figur 2 weist eng einfach Bouschweissroboter-Aarbechtsstatioun. De Roboter vun dëser Aarbechtsstatioun ass de Fanuc-Roboter, deen den Aktuator vum ganze Aarbechtsstatiounssystem ass. De Steierschrank ass den Zentrum vum Robotersystem, deen fir d'Daten- an d'Signaliwwerdroung vum Aktuator verantwortlech ass a seng Bewegung kontrolléiert. Den Léiergerät ass eng Mënsch-Computer-Interface, op där den Debugger de Programm no den Ufuerderunge vum Produkt änneren kann. D'Schweissstroumversuergung benotzt e Lincoln-Schweissapparat, an de Roboter kann mam Arclink-Netz kommunizéieren, wat praktesch fir d'Iwwerdroung vum Schweisssignal tëscht dem Roboter an dem Schweissapparat ass. D'TBI-Schweisspistoul an d'Schweissmaschinn, de Schweissdrot an d'Tools bilden e komplette Wee fir d'Schweisse vum Werkstéck z'erreechen.
Duerch de Bau vu Roboter-Schweissaarbechtsstatiounen kënnen e puer einfach Industrieprodukter automatesch geschweesst ginn. Soulaang d'Positioun vum Produkt am Tooling fir e bestëmmt Produkt gutt positionéiert ass, den Online-Léierprogramm fir d'Schweissnahtbunn duerchgefouert gëtt, an d'Prozessparameter vum verstäerkte Produkt aginn ginn, kann de Roboter ugefaange ginn, d'automatesch Schweessung vum Produkt ze realiséieren. D'Schweessung vu schwéiere Placken mat dëser Schweessaarbechtsstatioun ass schéin a Form a gutt a Qualitéit.
Dës Zort Roboter-Schweissstatioun ass besonnesch gëeegent fir d'Schweißen vu klenge Werkstécker, wéi riichte Placken, ronne Placken an aner Werkstécker, staark Adaptabilitéit, méi Kompatibilitéit; Wéi och ëmmer, et gëtt e Problem mat dëser Aart vu Statiounen: all Kéier mussen d'Produkter manuell gelueden an entlueden ginn, an d'Produkter kënnen net automatesch gespannt ginn, wat dozou féiert datt déi ganz Roboter-Schweissstatioun net vollautomatesch Schweessen am richtege Sënn erreecht.
Nieft der Basisausrüstung vun enger einfacher Schweessarbechtsstatioun ass eng Schweessroboter-Schweessarbechtsstatioun och mat engem externen elektresche Kontrollgerät, engem PC-Touchscreen, engem Schablouneninstallatiounssystem, engem Laserpositionéierungssystem, engem Staubsammelgerät an engem Iwwerwaachungssystem ausgestatt. Duerch dës Komponenten kann eng méi komplett Schweessbogen-Schweessroboter-Aarbechtsstatioun opgebaut ginn. Dat nennt een eng intelligent Roboter-Aarbechtsstatioun. Eng intelligent Roboter-Schweessarbechtsstatioun ass hir Haaptdefinitioun, d'Schweessaarbecht vun engem bestëmmten Typ vu Werkstéck onofhängeg ofzeschléissen, ouni datt Personal un der Astellung vun der Ausrüstung deelhëllt, dat heescht, de richtegen onbemannte Betrib ëmzesetzen.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 25. Mäerz 2022
