Déi kontinuéierlech Entwécklung an Innovatioun vun Industrieroboter hunn ëmmer méi héich Ufuerderungen un d'Fachleit gestallt, an d'Ongläichgewiicht tëscht Offer an Nofro u Talenter an dësem Beräich gëtt ëmmer méi däitlech.
Am Moment ass déi spektakulärst Roboterproduktiounslinn op der Welt d'Autoschweissproduktiounslinn.
Autoschweisslinn
Wéi vill Leit sinn no Jore vun Entwécklung an der fréier iwwerfëllter Autofabréck iwwreg bliwwen? Wéi vill Industrieroboter huet eng Autosproduktiounslinn?
Déi chinesesch Autoindustrie mat engem jäerlechen industrielle Mehrwäert vun 11,5 Billiounen Dollar
D'Automobilindustriekette ass eng vun de längsten am aktuellen Industriesecteur, mat engem Mehrwäert vun der chinesescher Automobilindustrie, deen am Joer 2019 11,5 Billiounen Yuan erreecht huet. Am selwechte Zäitraum louch de Mehrwäert vun der Immobilienbranche bei nëmmen 15 Billiounen Yuan, an de Mehrwäert vun der Industrie um Maart fir Haushaltsapparater, deen enk mat eis verbonnen ass, louch bei 1,5 Billiounen Yuan.
Mat dëser Zort vu Verglach kënnt Dir déi riseg Automobilindustriekette besser verstoen! Et gëtt souguer Industriepraktiker, déi den Automobil als Eckpfeiler vun der nationaler Industrie betruechten, tatsächlech ass et net ze vill!
An der Automobilindustrie gi mir dacks Autodeeler an Autofabriken separat aféieren. Eng Autofabrik ass och dat, wat mir dacks eng Motorfabrik nennen.
Zu Autodeeler gehéieren Autoelektronik, Autosinterieurdeeler, Autosëtzer, Karosseriedeeler, Autobatterien, Autofelgen, Autopneuen, souwéi Reduktiounsgetriebe, Getriebe, Motor a sou weider, bis zu Dausende vu Komponenten. Dëst sinn Autodeelerhiersteller.
Also, wat produzéieren Auto-OEMs eigentlech? Déi sougenannt OEMs, déi d'Haaptstruktur vum Auto souwéi d'Endmontage produzéieren, ginn getest, vun der Produktiounslinn gerullt a ginn un d'Konsumenten geliwwert.
D'Automobilwerkstatte vun oEMS sinn haaptsächlech a véier Werkstatte opgedeelt:
Autosfabréck véier Produktiounslinnen
Mir mussen eng vernünfteg Definitioun fir Autofabriken opstellen. Mir huelen déi jäerlech Produktiounskapazitéit vun 100.000 Eenheeten als Standard fir eng eenzeg Autofabrik, a mir limitéieren d'Produktioun vun nëmmen engem Modell. Also kucke mer eis d'Zuel vun de Roboter an de véier Haaptproduktiounslinne vun OEMMS un.
I. Drécklinn: 30 Roboter
D'Stanzlinn an der Haaptmotorfabrik ass déi éischt Werkstatt. Wann Dir an d'Autofabrik kommt, gesitt Dir, datt déi éischt Werkstatt ganz héich ass. Dat läit dorun, datt déi éischt installéiert Werkstatt d'Stanzmaschinn ass. D'Stanzmaschinn selwer ass relativ grouss a relativ héich. Normalerweis huet eng Autokapazitéit vun 50.000 Eenheeten/Joer. Dofir gëtt eng méi bëlleg a liicht lues hydraulesch Presslinn gewielt. D'Vitesse vun der hydraulescher Press ass normalerweis nëmme fënnef Mol pro Minutt. E puer High-End-Autohersteller brauchen eng Servopress oder eng jäerlech Nofro fir eng Autoproduktiounslinn vun ongeféier 100.000 Eenheeten. Si benotzen eng Servopress. D'Vitesse vun der Servopress kann 11-15 Mol pro Minutt sinn.
Eng Punchline besteet aus 5 Pressen. Déi éischt ass eng hydraulesch Press oder Servopress, déi fir den Zeechprozess benotzt gëtt, an déi lescht véier si mechanesch Pressen oder Servopressen (normalerweis benotzen nëmme räich Besëtzer voll Servopressen).
De Roboter vun der Stanzlinn ass haaptsächlech d'Funktioun vun der Fütterung. De Prozess ass relativ einfach, awer d'Schwieregkeet läit an der héijer Geschwindegkeet an der héijer Stabilitéit. Fir de stabile Betrib vun der Stanzlinn ze garantéieren, ass gläichzäiteg de Grad vun der manueller Interventioun niddreg. Wann e stabile Betrib net méiglech ass, muss den Ënnerhaltspersonal a Echtzäit bereet sinn. Dëst ass en Ausfall, deen d'Produktiounslinn stonneweis bestrooft. Et goufen Ausrüstungshändler mat enger Strof vu 600 Strofe fir eng Stonn ausgeschalt. Dat ass de Präis vun der Stabilitéit.
Vum Ufank bis zum Schluss gëtt et 6 Roboter, jee no Gréisst a Gewiicht vun der Kierperstruktur, déi am Fong 165 kg benotzen, an d'Aarmspannwäit vum siwen-Achs-Roboter ass ongeféier 2500-3000 mm.
Ënner normalen Zoustänn brauch eng O&M-Anlag mat enger Produktiounskapazitéit vun 100.000 Eenheeten/Joer 5-6 Stanzlinnen jee no de verschiddene Strukturdeeler, wann eng High-End-Servopress adoptéiert gëtt.
D'Zuel vun de Roboter an enger Stanzwerkstatt ass 30, ouni den Asaz vu Roboter fir d'Lagerung vu Karosseriestanzdeeler ze zielen.
Vun der ganzer Stanzlinn aus ass kee Besoin fir Leit, d'Stanzen selwer ass e grousse Kaméidi, an de Risikofaktor ass relativ héich Aarbecht. Dofir ass et méi wéi 20 Joer hier, datt d'Stanzen vun Autossäiteverkleedungen eng voll Automatiséierung erreecht huet.
II. Schweesslinn: 80 Roboter
Nodeems d'Deeler vun der Säiteschutzfolie vun der Autosfirma geprägt sinn, ginn d'Deeler direkt an d'Karosserie geschweesst, andeems se an der wäisser Montageband geschweesst ginn. E puer Autofirmen hunn e Lagerhaus nom Geprägsel vun den Deeler, mir diskutéieren dat hei net am Detail. Mir soen direkt, datt d'Deeler an d'Schweesslinn geprägt ginn.
D'Schweisslinn ass de komplexeste Prozess an den héchste Grad vun Automatiséierung an der ganzer Automobilproduktiounslinn. D'Linn ass net do, wou keng Leit sinn, mä wou d'Leit kënne stoen.
Déi ganz Prozessstruktur vun der Schweesslinn ass ganz enk, dorënner Punktschweessen, CO2-Schweessen, Bolzenschweessen, konvex Schweessen, Pressen, Kleben, Upassung, Walzen, insgesamt 8 Prozesser.
Zersetzung vum Prozess vun der Autosschweisslinn
Schweessen, Pressen, Leitungen an Doséieren vun der ganzer Karosserie a Wäiss gi vu Roboter gemaach.
III. Beschichtungslinn: 32 Roboter
D'Beschichtungsproduktiounslinn ëmfaasst Elektrophorese, Sprëtzen an zwou Atelieren. Molerei, Faarflacksprëtzen a Lacksprëtzen ass op dräi Weeër méiglech. D'Faarf selwer ass ganz schiedlech fir de mënschleche Kierper, dofir ass déi ganz Beschichtungsproduktiounslinn eng onbemannt Produktiounslinn. Vum Automatiséierungsgrad vun enger eenzeger Produktiounslinn bis zur Basisrealiséierung vun enger 100% Automatiséierung. Déi manuell Aarbecht besteet haaptsächlech aus der Faarfmëschung, der Iwwerwaachung vun der Produktiounslinn an dem Support vun der Ausrüstung.
IV. Schlussmontageband: 6+N sechsgelenk Roboter, 20 AGV Roboter
D'Finallmontageband ass de Moment de Beräich mat der meeschter Aarbechtskräfte an den Autofabriken. Wéinst der grousser Zuel vun zesummegebauten Deeler an 13 Prozesser, vun deenen der vill getest musse ginn, ass den Automatiséierungsgrad dee niddregsten vun de véier Produktiounsprozesser.
Prozess vun der Endmontage vum Auto: primär Interieurmontage — Chassismontage — sekundär Interieurmontage – CP7 Astellung an Inspektioun — Detektioun vu véier Riederpositioun — Liichtdetektioun — Säiterutschtest — Nabentest — Reen — Stroossentest — Auspuffgasanalysetest – CP8 – Kommerzialiséierung a Liwwerung vum Gefier.
Sechs sechsachseg Roboter ginn haaptsächlech fir d'Installatioun an d'Handhabung vun Dieren agesat. D'Zuel "N" ass wéinst der Onsécherheet, déi duerch d'Zuel vun de kollaborative Roboter verursaacht gëtt, déi an d'Finallmontageband kommen. Vill Autoshersteller, besonnesch auslännesch Marken, wéi Audi, Benz an aner auslännesch Marken, hunn ugefaang kollaborativ Roboter ze benotzen, fir mat Handwierker beim Installatiounsprozess vun Interieurdeeler an Autoelektronik zesummenzeschaffen.
Wéinst der méi héijer Sécherheet, awer dem méi héije Präis, benotze vill Betriber aus wirtschaftlecher Siicht künstlech oder haaptsächlech künstlech Montage. Dofir wäerte mir d'Zuel vun de kooperative Roboter hei net zielen.
D'AGV-Transferplattform, déi d'Finalmontageband muss benotzen, ass ganz wichteg bei der Montage. Verschidde Betriber benotzen och AGV-Roboter am Stanzprozess, awer d'Zuel ass net sou héich wéi déi vun der Finalmontageband. Hei berechnen mir nëmmen d'Zuel vun den AGV-Roboter an der Finalmontageband.
AGV-Roboter fir Autosmontageband
Resumé: Eng Autosfabréck mat enger jäerlecher Produktioun vun 100.000 Gefierer brauch 30 Sechsachsroboter an der Prägsatelier an 80 Sechsachsroboter an der Schweessatelier fir Lichtbogenschweessen, Punktschweessen, Kantenwalzen, Klebbeschichtung an aner Prozesser. D'Beschichtungslinn benotzt 32 Roboter fir d'Sprëtzen. Déi lescht Montagelinn benotzt 28 Roboter (inklusiv AGVen), soudatt d'Gesamtzuel vun de Roboter op 170 kënnt.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 07.09.2021