Basiswëssen iwwer Industrieroboter – Loosst eis Industrieroboter kennenléieren

1. Den Haaptkierper

Déi Haaptmaschinn ass d'Basis an d'Ëmsetzung vum Mechanismus, inklusiv Aarm, Handgelenk an Hand, bilden e mechanescht System mat ville Fräiheetsgraden. Industrieroboter hunn 6 Fräiheetsgraden oder méi an d'Handgelenk huet normalerweis 1 bis 3 Bewegungsfräiheetsgraden.

2. Undriffssystem

Den Undriffssystem vun Industrieroboteren ass jee no der Energiequell an dräi Kategorien opgedeelt: hydraulesch, pneumatesch an elektresch. Jee no Bedierfnes kënnen déi dräi Beispiller och kombinéiert Undriffssystemer sinn. Oder indirekt iwwer synchron Riemen, Zännrad, Zännrad an aner mechanesch Iwwerdroungsmechanismen ugedriwwe ginn. Den Undriffssystem huet en Energieapparat an en Iwwerdroungsmechanismus, deen déi entspriechend Aktioun vum Mechanismus ëmsetzt. All dräi Basisundriffssystemer hunn hir eege Charakteristiken. Elo ass den Haaptgrond den elektreschen Undriffssystem.

3. Kontrollsystem

De Robotersteierungssystem ass d'Gehir vum Roboter an den Haaptfaktor, deen d'Funktioun an d'Funktioun vum Roboter bestëmmt. De Steierungssystem ass am Aklang mam Input vum Programm fir de System unzedreiwen an d'Ëmsetzung vun der Agence fir de Kommandosignal ze recuperéieren an ze kontrolléieren. Déi Haaptaufgab vun der Industrierobotersteierungstechnologie ass d'Beweegungsradius, d'Haltung an d'Trajektorie vum Industrieroboter am Aarbechtsberäich ze kontrolléieren, souwéi d'Aktiounszäit. Et huet d'Charakteristike vun einfacher Programméierung, Softwaremenümanipulatioun, frëndlecher Mënsch-Maschinn-Interaktiounsschnittstell, prompter Online-Bedienung an einfacher Benotzung.

4. Perceptiounssystem

Et besteet aus engem internen Sensormodul an engem externen Sensormodul, fir sënnvoll Informatiounen iwwer den Zoustand vun der interner an externer Ëmwelt ze kréien.

Intern Sensoren: Sensoren, déi benotzt gi fir den Zoustand vum Roboter selwer ze erkennen (wéi de Wénkel tëscht den Äerm), meeschtens Sensoren fir Positioun an Wénkel ze erkennen. Spezifesch: Positiounssensor, Positiounssensor, Wénkelsensor a sou weider.

Extern Sensoren: Sensoren, déi benotzt gi fir d'Ëmwelt vum Roboter (wéi d'Detektioun vun Objeten, d'Distanz zu Objeten) an d'Konditiounen (wéi d'Detektioun ob déi gegraff Objeten falen) z'erkennen. Spezifesch Distanzsensoren, visuell Sensoren, Kraaftsensoren a sou weider.

D'Benotzung vun intelligenten Sensorsystemer verbessert d'Mobilitéit, d'Praktikabilitéit an d'Intelligenz vu Roboter. Mënschlech Perceptiounssystemer si roboterfrëndlech wat Informatioun aus der Äussewelt ugeet. Fir verschidde privilegéiert Informatioune si Sensoren awer méi effektiv wéi mënschlech Systemer.

5. Endeffektor

Endeffektor En Deel, deen un engem Gelenk vun engem Manipulator befestegt ass, typescherweis benotzt fir Objeten ze gräifen, sech mat anere Mechanismen ze verbannen an déi erfuerderlech Aufgab auszeféieren. Industrieroboter entwéckelen oder verkafen am Allgemengen keng Endeffektoren. An de meeschte Fäll bidden se e einfache Grëffer. Den Endeffektor ass normalerweis um 6-Achs-Flang vum Roboter montéiert fir Aufgaben an enger bestëmmter Ëmwelt auszeféieren, wéi Schweessen, Lackéieren, Kleben an Deelerbehandlung, wat Aufgaben sinn, déi vun Industrieroboter musse gemaach ginn.