1. Den Haaptkierper
D'Haaptmaschinn ass d'Basis an d'Ëmsetzung vum Mechanismus, inklusiv den Aarm, Aarm, Handgelenk an Hand, bilden e Multi-Grad vu Fräiheet vum mechanesche System. Industrieroboter hunn 6 Fräiheetsgraden oder méi an d'Handgelenk huet normalerweis 1 bis 3 Grad vu Bewegungsfräiheet.
2. Fuert System
D'Drive System vun industriell Roboter ass ënnerdeelt an hydraulesch, pneumatesch an elektresch dräi Kategorien no der Muecht Quell. No de Besoine vun den dräi Beispiller kann och kombinéiert ginn a Verbindung fueren System.Oder duerch d'synchron Rimm, Gang Zuch, Gang an aner mechanesch Transmissioun Mechanismus fir indirekt ze fueren. D'Drive System huet Muecht Apparat an Transmissioun Mechanismus, déi benotzt gëtt déi entspriechend Aktioun vun der Mechanismus ëmzesetzen.Jiddereng vun den dräi Basis fueren Systemer huet seng eege Charakteristiken.Elo ass den Mainstream den elektresche Fuersystem.
3. Kontroll System
De Roboter Kontrollsystem ass d'Gehir vum Roboter an den Haaptfaktor deen d'Funktioun an d'Funktioun vum Roboter bestëmmt. D'Kontrollsystem ass am Aklang mat der Input vum Programm fir de System an d'Ëmsetzung vun der Agence fir de Kommando ze recuperéieren. Signal, a Kontroll.D'Haaptaufgab vun der industrieller Roboter Kontrolltechnologie ass d'Bewegungsberäich, Haltung an Trajectoire vum industrielle Roboter am Aarbechtsraum ze kontrolléieren, an d'Zäit vun der Handlung. frëndlech Mann-Maschinn Interaktioun Interface, online Operatioun prompt an einfach ze benotzen.
4. Perceptioun System
Et besteet aus engem internen Sensormodul an engem externen Sensormodul fir sënnvoll Informatioun iwwer den Zoustand vum internen an externen Ëmfeld ze kréien.
Interne Sensoren: Sensoren déi benotzt gi fir den Zoustand vum Roboter selwer z'entdecken (wéi zum Beispill de Wénkel tëscht den Äerm), meeschtens Sensoren fir d'Positioun a Wénkel z'entdecken.Spezifesch: Positiounssensor, Positiounssensor, Wénkelsensor a sou weider.
Extern Sensoren: Sensoren déi benotzt gi fir d'Ëmfeld vum Roboter z'entdecken (wéi z.B. d'Detektioun vun Objeten, d'Distanz vun den Objeten) a Konditiounen (wéi z.B. d'Erkennung ob déi gegraff Objete falen). Spezifesch Distanzsensoren, visuell Sensoren, Kraaftsensoren a sou weider.
D'Benotzung vun intelligente Senséierungssystemer verbessert d'Standarden vun der Mobilitéit, der Praktikitéit an der Intelligenz vu Roboteren.Mënschlech Perceptiounssystemer si robotesch behendig mat Respekt fir Informatioun vun der Äussewelt.Wéi och ëmmer, fir e puer privilegiéiert Informatioun sinn Sensoren méi effektiv wéi mënschlech Systemer.
5. Endeffektor
End-Effektor En Deel un engem Gelenk vun engem Manipulator befestegt, typesch benotzt fir Objeten ze begräifen, mat anere Mechanismen ze verbannen an déi erfuerderlech Aufgab auszeféieren. Industrieroboter designen oder verkafen allgemeng keng Endeffekter.Am meeschte Fäll, si bidden eng einfach gripper.Den Endeffektor gëtt normalerweis op de Roboter 6-Achs Flange montéiert fir Aufgaben an engem bestëmmten Ëmfeld ze kompletéieren, wéi Schweißen, Molerei, Kleeblatt an Deelhandhabung, déi Aufgaben sinn, déi musse gemaach ginn. vun industriell Roboteren ofgeschloss ginn.
Post Zäit: Aug-09-2021
