D'Struktur an de Prinzip vum industrielle Roboterarm

Industrieroboter sinn an all Beräicher vum Liewen agebrannt a hëllefen de Leit beim Schweessen, Handhaben, Sprëtzen, Stanzen an aner Aufgaben. Hutt Dir Iech also Gedanken iwwer wéi de Roboter e puer vun dësen Aufgaben erfëllt? A wéi ass et mat senger interner Struktur? Haut wäerte mir Iech d'Struktur an de Prinzip vun Industrieroboter weisen.

De Roboter kann an en Hardware-Deel an en Software-Deel opgedeelt ginn, den Hardware-Deel ëmfaasst haaptsächlech d'Ontologie an de Controller, an de Software-Deel bezitt sech haaptsächlech op seng Kontrolltechnologie.

I. Ontologie-Deel

Loosst eis mam Kierper vum Roboter ufänken. Industrieroboter sinn entwéckelt fir mënschlechen Äerm ze gläichen. Mir huelen den HY1006A-145 als Beispill. Wat d'Erscheinung ugeet, ginn et haaptsächlech sechs Deeler: Basis, ënneschte Frame, ieweschte Frame, Aarm, Handgelenkkierper a Handgelenkstütze.

D'Gelenker vum Roboter, wéi mënschlech Muskelen, vertrauen op Servomotoren an Abbremser fir d'Bewegung ze kontrolléieren. Servomotoren sinn d'Quell vun der Energie, an d'Lafgeschwindegkeet an d'Gewiicht vun der Laascht vum Roboter hänken vun de Servomotoren of. An de Reduktiounsgetriebe ass den Tëschevermëttler vun der Energieiwwerdroung, deen a ville verschiddene Gréissten verfügbar ass. Am Allgemengen ass déi erfuerderlech Widderhuelungsgenauegkeet fir Mikroroboter ganz héich, normalerweis manner wéi 0,001 Zoll oder 0,0254 mm. De Servomotor ass mam Reduktiounsgetriebe verbonnen fir d'Genauegkeet an d'Undriffsverhältnis ze verbesseren.

De Yooheart huet sechs Servomotoren an Ofbremser, déi un all Gelenk befestegt sinn, déi et dem Roboter erlaben, sech a sechs Richtungen ze beweegen, wat mir e sechsachsegen Roboter nennen. Déi sechs Richtungen sinn X - no vir an no hannen, Y - lénks a riets, Z - erop an erof, RX - Rotatioun ëm X, RY - Rotatioun ëm Y, an RZ - Rotatioun ëm Z. Et ass dës Fäegkeet, sech a verschiddene Dimensiounen ze beweegen, déi et Roboter erlaabt, verschidde Positiounen anzehuelen an verschidden Aufgaben auszeféieren.

De Controller

De Controller vum Roboter ass gläichwäerteg mam Gehir vum Roboter. Hie bedeelegt sech un der ganzer Berechnung vun den Instruktiounen an der Energieversuergung. Hie steiert de Roboter fir bestëmmt Aktiounen oder Aufgaben no den Instruktiounen an Sensorinformatiounen ofzeschléissen, wat den Haaptfaktor ass, deen d'Funktioun an d'Leeschtung vum Roboter bestëmmt.

Nieft den uewe genannten zwee Deeler enthält den Hardware-Deel vum Roboter och:

• SMPS, Schaltstroumversuergung fir Energie ze liwweren;
• CPU-Modul, Kontrollaktioun;
• Servo-Undriffsmodul, kontrolléiert de Stroum fir d'Robotergelenk ze beweegen;
• De Kontinuitéitsmodul, gläichwäerteg mam mënschleche sympatheschen Nerv, iwwerhëlt d'Sécherheet vum Roboter, d'Schnellsteierung vum Roboter an den Noutstopp, etc.
• Den Input- an Output-Modul, gläichwäerteg mam Detektiouns- an Reaktiounsnerv, ass d'Grenzfläche tëscht dem Roboter an der Aussenwelt.

Kontrolltechnologie

Roboterkontrolltechnologie bezitt sech op déi séier a präzis Operatioun vun enger Roboterapplikatioun op engem Feld. Ee vun de Virdeeler vu Roboter ass, datt se einfach programméiert kënne ginn, wat et hinnen erlaabt tëscht verschiddene Szenarien ze wiesselen. Fir datt d'Leit de Roboter steiere kënnen, muss en op den Léiergerät vertrauen fir seng Aufgaben auszeféieren. Op der Display-Interface vum Léiergerät kënne mir d'Programméiersprooch HR Basic vum Roboter a verschidde Zoustänn vum Roboter gesinn. Mir kënnen de Roboter iwwer en Léiergerät programméieren.

 

Den zweeten Deel vun der Kontrolltechnik ass d'Bewegung vum Roboter ze kontrolléieren andeems mir eng Tabelle zeechnen an dann der Grafik folgen. Mir kënnen déi berechent mechanesch Donnéeën benotze fir d'Planung an d'Beweegungssteierung vum Roboter ofzeschléissen.

Zousätzlech gehéieren d'Maschinnvisioun, an de méi rezente Wahnsinn fir künstlech Intelligenz, wéi immersivt Deep Learning a Klassifikatioun, all zu der Kategorie Kontrolltechnologie.

Yooheart huet och en Fuerschungs- an Entwécklungsteam, deen sech der Steierung vum Roboter widmet. Zousätzlech hu mir och den Entwécklungsteam fir mechanesch Systemer, deen fir de Kierper vum Roboter verantwortlech ass, den Team fir d'Steierung vun der Kontrollplattform, deen fir de Controller verantwortlech ass, an den Applikatiounssteierungsteam, deen fir d'Steierungstechnologie verantwortlech ass. Wann Dir un Industrieroboter interesséiert sidd, kuckt w.e.g. op der Yooheart Websäit no.