Industrieroboter sinn an all Liewenslaf agedrongen, fir de Leit ze hëllefen d'Schweißen, d'Handhabung, d'Sprayen, d'Stempelen an aner Aufgaben ze kompletéieren, sou datt Dir geduecht hutt wéi de Roboter eppes dovunner maache soll? Wat iwwer seng intern Struktur? Haut wäerte mir huelen Dir d'Struktur an de Prinzip vun industriell Roboteren ze verstoen.
De Roboter kann an Hardware Deel a Software Deel opgedeelt ginn, den Hardware Deel enthält haaptsächlech d'Ontologie a Controller, an de Software Deel bezitt sech haaptsächlech op seng Kontrolltechnologie.
I. Ontologie Deel
Fänke mer mam Kierper vum Roboter un.Industriell Roboter sinn entworf fir de Mënschearm ze ähnelen.Mir huelen HY1006A-145 als Beispill.Wat d'Erscheinung ugeet, ginn et haaptsächlech sechs Deeler: Basis, ënneschten Frame, Uewerrahmen, Aarm, Handgelenkkierper a Handgelenk.
D'Gelenker vum Roboter, wéi mënschlech Muskelen, vertrauen op Servomotoren an Deceleratoren fir d'Bewegung ze kontrolléieren.Servomotoren sinn d'Quell vu Kraaft, an d'Laafgeschwindegkeet an d'Laaschtgewiicht vum Roboter si mat de Servomotoren verbonnen.An de Reduzéierer ass d'Kraafttransmission. Tëschestatioun kënnt et a ville verschiddene Gréissten.Am Allgemengen, fir Mikroroboter, ass déi erfuerderlech Widderhuelungsgenauegkeet ganz héich, allgemeng manner wéi 0,001 Zoll oder 0,0254 mm.De Servomotor ass mat dem Reduzéierer verbonnen fir d'Genauegkeet an d'Drive-Verhältnis ze verbesseren.
Yooheart huet sechs Servomotoren an Deceleratoren un all Gelenk verbonnen, déi de Roboter erlaben a sechs Richtungen ze bewegen, wat mir e sechsachse Roboter nennen. , RX- Rotatioun ëm X, RY- Rotatioun ëm Y, an RZ- Rotatioun ëm Z. Et ass dës Fäegkeet fir a verschidde Dimensiounen ze beweegen, déi Roboter erlaabt verschidde Posen ze schloen an verschidden Aufgaben auszeféieren.
De Controller
De Controller vum Roboter entsprécht dem Gehir vum Roboter.Et bedeelegt sech un de ganze Prozess vun der Berechnung vun der Sendungsinstruktiounen an der Energieversuergung.Et kontrolléiert de Roboter fir verschidden Aktiounen oder Aufgaben no den Instruktiounen a Sensorinformatioun ze kompletéieren, wat den Haaptfaktor ass deen d'Funktioun an d'Leeschtung vum Roboter bestëmmt.
Zousätzlech zu den uewe genannten zwee Deeler enthält den Hardware Deel vum Roboter och:
- SMPS, Schaltkraaftversuergung fir Energie ze liwweren;
- CPU Modul, Kontroll Aktioun;
- Servo Drive Modul, kontrolléiert de Stroum fir de Robotergelenk ze bewegen;
- De Kontinuitéitsmodul, entspriechend dem mënschleche sympatheschen Nerv, iwwerhëlt d'Sécherheet vum Roboter, d'séier Kontroll vum Roboter an d'Noutstopp, etc.
- Den Input an Output Modul, entspriechend dem Detektiouns- an Äntwertnerv, ass d'Interface tëscht dem Roboter an der Äussewelt.
Kontroll Technologie
Roboter Kontroll Technologie bezitt sech op déi séier a genee Operatioun vun enger Roboter Applikatioun an engem Beräich.Ee vun de Virdeeler vu Roboteren ass datt se einfach programméiere kënnen, wat hinnen erlaabt tëscht verschiddenen Szenarien ze wiesselen.Fir d'Leit z'erméiglechen de Roboter ze kontrolléieren , et muss op d'Léierapparat vertrauen fir auszeféieren.Op der Display-Interface vum Léierapparat kënne mir d'Programméierungssprooch HR Basic vum Roboter a verschidde Staate vum Roboter gesinn.Mir kënnen de Roboter duerch e Léierapparat programméieren.
Den zweeten Deel vun der Kontrolltechnik ass d'Bewegung vum Roboter ze kontrolléieren andeems en Dësch zeechnen an duerno d'Diagramm verfollegen.Mir kënnen déi berechent mechanesch Daten benotze fir d'Planung an d'Bewegungssteuerung vum Roboter ofzeschléissen.
Zousätzlech, Maschinn Visioun, an déi méi rezent Craze fir kënschtlech Intelligenz, wéi immersive Deep Learning a Klassifikatioun, sinn all Deel vun der Kontrolltechnologie Kategorie.
Yooheart huet och e Fuerschungs- an Entwécklungsteam fir d'Kontroll vum Roboter gewidmet. Zousätzlech hu mir och d'mechanesch Systementwécklungsteam verantwortlech fir de Kierper vum Roboter, d'Kontrollplattformteam verantwortlech fir de Controller, an d'Applikatiounskontrollteam verantwortlech fir de Roboter. Kontrolltechnologie.Wann Dir un Industrieroboter interesséiert sidd, kuckt w.e.g. op der Yooheart Websäit.
Post Zäit: Sep-06-2021
